黄鹤乡位于石柱土家族自治县东南部，乡政府驻大坝场。距县城40公里。地处东经108°30’45"至 108°32’00"，北纬29°45’00"至47’30"之间。海拔620米至1469米。东与湖北省利川市文斗乡、彭水县三义乡接壤，南与马武镇，并以黄鹤河为界。西与龙潭乡，并以龙潭河为界，北与洗新乡、六塘乡一脉相连。乡境内南北长10公里，东西宽7公里，总幅员面积47平方公里。